随着储层刻画精度要求的不断提升，常规岩心技术无法高效充分认识原位环境禀赋特征，亟需研发新型超短半径侧钻钻具设备以快速获取深部储层保真岩心样本，并开展储层地质参数原位测量。当前超短半径取心钻具仅可满足常规取心作业需求，尚无法与保真取心工具、原位测量工具相集成和作业；此外，现有钻具存在传动效率低、方位控制难、结构强度低、钻进风险大等难题。针对储层保真取心工具与原位测量需求及钻具现存技术问题，本课题通过对现有钻具进行优化升级，实现与超短半径侧钻与保真取心、储层地质参数原位测量工具的分别集成，从而将上述工具高效、精准、安全投送至预定储层。